Prinsip X, Y, Z Paksi Mesin Peletakan LED

Sistem penentududukan XY ialah penunjuk utama untuk menilai ketepatan mesin penempatan, yang merangkumi mekanisme penghantaran dan sistem servo; peningkatan dalam kelajuan penempatan bermakna mekanisme penghantaran XY meningkatkan kelajuan operasi dan menghasilkan haba, dan skru bola adalah sumber haba utama, dan habanya dihasilkan. Perubahan akan menjejaskan ketepatan peletakan. Sistem penghantaran XY yang baru dibangunkan mempunyai sistem penyejukan dalam rel panduan; dalam-mesin peletakan berkelajuan tinggi, motor linear tanpa geseran dan pemacu rel panduan galas udara digunakan untuk menjadikan kelajuan larian lebih pantas.

Sistem servo X-Y (sistem kawalan kedudukan)

Ia didorong oleh motor servo AC dan mencapai kedudukan yang tepat di bawah arahan penderia dan sistem kawalan, jadi ketepatan penderia memainkan peranan penting. Penderia anjakan termasuk pengekod parut bulat, penimbang parut magnet dan penimbang parut.

1. Pengekod parut taman Bahagian berputar pengekod parut taman dilengkapi dengan dua keping parut taman. Kisi taman diperbuat daripada kepingan kaca atau plastik lutsinar, dan disalut dengan garisan krom jejari yang terang dan gelap. Jarak terang dan gelap bersebelahan dipanggil. Satu bahagian grid, jumlah nombor bahagian grid dalam keseluruhan bulatan ialah nombor nadi talian pengekod. Bilangan garis krom juga menunjukkan tahap ketepatan. Salah satu jeriji dipasang pada bahagian berputar sebagai parit indeks, dan satu lagi bergerak dengan aci berputar dan digunakan untuk mengira. Oleh itu, parut indeks dan parut berputar membentuk sepasang sistem pengimbasan, yang bersamaan dengan penderia mengira. Pengekod parut taman dipasang pada motor servo. Ia boleh mengukur kedudukan, sudut dan pecutan sudut bahagian berputar. Ia boleh menukar kuantiti fizikal ini kepada isyarat elektrik dan menghantarnya ke sistem kawalan. Pengekod boleh merekodkan bilangan peletakan skru dan suap balik maklumat kepada pembanding sehingga jumlah linear dipenuhi. Sistem ini mempunyai anti-gangguan yang kuat dan ketepatan pengukuran bergantung pada bilangan parut pada cakera parut dalam pengekod dan ketepatan panduan skru bola.

2. Skala magnet

Ia terdiri daripada pembaris parut magnet dan litar pengesan kepala magnet, dan menggunakan ciri elektromagnet dan prinsip rakaman magnetik untuk mengukur anjakan. Skala magnet adalah berdasarkan skala bukan-magnetik, menggunakan salutan kimia atau proses penyaduran elektro untuk mendepositkan lapisan filem magnetik (biasanya 10 ~ 20um) pada skala bukan-magnet dan merekodkan penjanaan pada filem magnetik.

Isyarat trek magnet gelombang persegi atau gelombang sinus dengan panjang gelombang tertentu dalam tahun tertentu. Kepala magnet bergerak dan membaca fluks magnet pada skala magnet, dan menukarnya menjadi isyarat elektrik dan memasukkannya ke litar kawalan, yang akhirnya mengawal operasi motor servo AC. Kelebihan skala magnet ialah pembuatan ringkas, pemasangan mudah, kestabilan tinggi, julat ukuran besar, ketepatan pengukuran setinggi 1 ~ 5um, dan ketepatan tampalan secara amnya adalah 0.02mm.

3. Pembaris parut

Ia terdiri daripada pembaris parut, kepala bacaan parut dan litar pengesanan. Pembaris parut ialah salutan hampagas{{0}}pada permukaan cermin lutsinar-atau logam, dan teknologi fotolitografi digunakan untuk membuat jalur seragam dan padat (100-300 jalur setiap milimeter ), dan jarak jalur adalah sama dan sama. Kepala bacaan parut terdiri daripada parut penunjuk, sumber cahaya, kanta dan peranti fotosensitif. Skala parut mempunyai jalur yang sama. Skala parut adalah berdasarkan prinsip fizik pembentukan pinggir Moiré untuk pengukuran anjakan, dan ketepatannya setinggi 0.1 ~ 1um. Pengukuran ini adalah untuk Cara terbaik boleh dicapai selepas berpuluh juta kali. Shenzhen Golden Lion King Technology Co., Ltd. telah membangunkan dan menggunakan teknologi jenis ini. Ia mengambil masa dua tahun untuk menghasilkan prinsip dan definisi yang berkesan. Ketepatan kedudukannya lebih tinggi daripada skala magnetik. 1-2 susunan magnitud lebih tinggi. Pembaris parut mempunyai keperluan yang agak tinggi terhadap alam sekitar, terutamanya kalis debu. Debu yang jatuh pada pembaris optik akan menyebabkan mesin penempatan tidak berfungsi. Tiga kaedah pengukuran di atas hanya boleh mengesan sisihan kedudukan gerakan uniaksial, tetapi tidak boleh melakukan apa-apa tentang ralat ortogon atau putaran yang disebabkan oleh ubah bentuk dan lenturan rel panduan.

4. Penyegerakan larian dalam arah paksi-Y

Operasi paksi X-mesin peletakan baharu menggunakan sistem pemacu motor servo AC berkembar dengan gelung kawalan segerak sepenuhnya, yang meminimumkan getaran dalaman, sekali gus memastikan operasi segerak arah paksi-Y , dengan kelajuan tinggi, aksen rendah dan operasi kepala peletakan yang lancar dan mudah.

5. Kawalan kelajuan sistem gerakan X-Y

Mesin pelarasan berjalan pada kelajuan sehingga 150mm/s, dan mula dan berhenti serta-merta akan menghasilkan getaran dan kejutan. Sistem gerakan XY terkini menggunakan teknologi kawalan kabur, yang mengawal "perlahan-cepat-lambat" (jenis "S") dalam tiga peringkat semasa operasi, untuk melembutkan pergerakan, meningkatkan ketepatan tampalan, dan kurangkan bunyi .

6. Z-servo paksi, sistem kedudukan

Dalam mesin universal, tapak yang menyokong kepala penempatan dipasang pada rel panduan X, dan sistem kawalan paksi Z adalah dalam bentuk:

1. Pengekod parut bulat - servo motor AC/DC

2. Sistem

Sama seperti kedudukan servo X-Y, motor servo AC/DC dengan pengekod parut bulat - skru bola atau mekanisme segerak, motor boleh dipasang di kedudukan sisi, dan muncung boleh dikawal dalam Z-arah paksi melalui mekanisme penukaran gear.

3. Sistem kawalan sesondol silinder

Dalam mesin peletakan jenis MV2VB Panasonic, pergerakan muncung ke arah Z adalah sedemikian rupa sehingga proses peletakan selesai dengan kerjasama meja pemuatan PCB.

4. Z-kedudukan putaran paksi

Pada masa awal, silinder dan penyumbat digunakan untuk merealisasikan kawalan, yang hanya boleh mencapai kawalan {{0}} dan 90 darjah. Mesin peletakan telah memasang terus motor nadi mikro di dalam kepala peletakan untuk mencapai-kawalan ketepatan tinggi arah putaran. Resolusi jenis MSR ialah 0.072 darjah/denyut. Ia memacu terus peranti muncung sedutan melalui-pemandu Yibo berketepatan tinggi (nisbah pengurangan ialah 30:1). Oleh kerana pemacu Yibo mempunyai konsentrik tinggi antara aci input dan aci keluaran, dan jurang kecil, getaran rendah dan kelebihan lain, jadi resolusi arah peletakan adalah setinggi 0.0024 darjah/nadi.